所謂繼電控制，通常是指接觸器，中間繼電器這種讓線圈通電，通過電產(chǎn)生磁，磁力去吸引觸點(diǎn)吸合，實(shí)現(xiàn)較弱電壓對(duì)較強(qiáng)電壓回路的分?jǐn)嗫刂啤?#8212;當(dāng)然，這是個(gè)人語言，非教科書的語言，有興趣的朋友可以去翻翻相關(guān)的書籍！
自鎖，可以叫做自鎖定，自保持，自保！自鎖就是同一個(gè)中間繼電器的線圈和觸點(diǎn)，這個(gè)繼電器的線圈得電后，長期讓線圈持續(xù)得電的依靠自己的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的，這樣就叫做自保持，也就是自鎖！

從這個(gè)圖紙上可以看到，S1啟動(dòng)按鈕，按下后KM1線圈會(huì)得電，使得的KM1的觸點(diǎn)吸合，這樣S1按鈕在人手松開后，KM1的線圈持續(xù)得電的原因是KM1的13，14觸點(diǎn)在KM1線圈的電/磁作用下實(shí)現(xiàn)的！
互鎖，就是互鎖電路中，2個(gè)或者多個(gè)中間繼電器/接觸器的線圈得電需要被其他的線圈所控制的觸點(diǎn)所牽制，相互之前的鎖定關(guān)系被稱為互鎖！當(dāng)然按鈕之間的觸點(diǎn)互鎖也是常見的形式！

在這個(gè)電路圖中，S5按鈕和S6按鈕之間實(shí)現(xiàn)了電氣上的互鎖關(guān)系，就是S5按下的時(shí)候，S6所在的KM2回路必然會(huì)斷開！S6按鈕按下時(shí)，S5按鈕能啟動(dòng)的KM3回路也必然會(huì)斷開！—這里的互鎖關(guān)系就是S5和S6不能同時(shí)被按下，一個(gè)動(dòng)作會(huì)明確的限制另外一個(gè)的動(dòng)作！
同時(shí)KM2和KM3的11，12觸點(diǎn)，又實(shí)現(xiàn)了對(duì)電路的再次互鎖，KM3的線圈得電的時(shí)候，KM3的11，12常閉觸點(diǎn)就會(huì)斷開，造成KM2的線圈無法得電！也是明顯的一個(gè)限制另外一個(gè)，這就是互鎖電路的主要特點(diǎn)，而且是兩方或者多方相互限制，因此就叫互鎖！
自鎖就是對(duì)自身回路使其接通長期工作的電路特性的表述；而互鎖電路則強(qiáng)調(diào)2個(gè)或者多個(gè)設(shè)備不能同時(shí)工作，相互之間有制約關(guān)系的電氣回路。

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