【春安春檢】北碚公司變電運(yùn)維班開展所轄變電站安全大檢查。結(jié)合春季安全生產(chǎn)工作規(guī)律和特點(diǎn)，以“防人身事故、防范大面積停電事故和有較大影響的停電事件、防誤操作事故”為主要目標(biāo)，4月3日，北碚變電運(yùn)維班組織班組黨員，對(duì)110kV龍鳳溪變電站、110kV北碚變電站進(jìn)行春季安全大檢查，同時(shí)根據(jù)市公司下發(fā)的變電站倒閘操作二十項(xiàng)重點(diǎn)注意事項(xiàng)，排查班組是否存在誤操作隱患等。此外，班長(zhǎng)特別強(qiáng)調(diào)對(duì)在建工程現(xiàn)場(chǎng)安全檢查。針對(duì)春節(jié)前停工的工程、逐級(jí)復(fù)工的工程，對(duì)照開復(fù)工明細(xì)逐項(xiàng)核查“復(fù)工五項(xiàng)基本條件”、“工程復(fù)工安全管理十項(xiàng)措施”落實(shí)情況，同時(shí)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員安全教育、施工機(jī)械、安全防護(hù)設(shè)施、施工方案等內(nèi)容進(jìn)行重點(diǎn)檢查。

【電網(wǎng)設(shè)備也怕“濕”】中醫(yī)認(rèn)為，“濕”易致人生病，有的電網(wǎng)設(shè)備其實(shí)也怕“濕”。3月26日，黃石供電公司變電運(yùn)維六班的師傅們來到浮屠街變電站，他們仔細(xì)檢查10kV開關(guān)柜底倉、110kV端子箱、機(jī)構(gòu)箱內(nèi)部檢查有無凝露，防治由于空氣濕度大造成的安全隱患，確保各企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)。

3月10日，天津送變電員工王進(jìn)虎在楚雄道220kV變電站檢查傳動(dòng)110kV開關(guān)機(jī)構(gòu)，確保工程按期投產(chǎn)。 ????

23日下午，趁著雨后放晴的好天氣，國網(wǎng)（萬州）紅巖共產(chǎn)黨員服務(wù)隊(duì)主動(dòng)來到湘渝鹽化，為宜化變電站做全面巡視檢查。黨員服務(wù)隊(duì)分組對(duì)全站設(shè)備開展巡視，進(jìn)行主變及110千伏戶內(nèi)配電裝置紅外精確測(cè)溫、10千伏開關(guān)柜局部放電測(cè)試。以專業(yè)的技術(shù)和嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)仔細(xì)“問診”，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)與客戶溝通，并提出整改建議，用實(shí)際行動(dòng)踐初心、擔(dān)使命，為其提供強(qiáng)有力的電力保障。

顧名思義變電站巡檢機(jī)器人主要服務(wù)于各變電站變電所主要集中于500kV以上大型變電站220kV以下也有使用不過比較少而且是幾個(gè)附近的小變電站共用一臺(tái)機(jī)器人由工作人員開車帶著機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)。機(jī)器人主要用來巡檢變電站設(shè)備，分為可見光巡視和紅外巡視，可見光巡視主要巡視設(shè)備外觀，設(shè)備分合狀態(tài)，儀表讀數(shù)；紅外巡視主要用來測(cè)溫，觀測(cè)設(shè)備溫度是否在正常范圍并能分析不正常溫升。

工作原理:巡檢機(jī)器人根據(jù)導(dǎo)航方式不同分為磁導(dǎo)航機(jī)器人和激光導(dǎo)航機(jī)器人，磁導(dǎo)航的需要提前布置磁軌道（即在機(jī)器人巡檢路線上埋藏永磁體），機(jī)器人沿著磁軌道前進(jìn)或者后退，在每個(gè)需要停下來檢測(cè)的點(diǎn)或者進(jìn)行轉(zhuǎn)彎調(diào)速等動(dòng)作點(diǎn)磁軌道旁邊需額外埋藏電子標(biāo)簽RFID，電子標(biāo)簽里面有調(diào)試時(shí)候注入的信息，比方說檢測(cè)、調(diào)速、轉(zhuǎn)彎等，機(jī)器人掃到這些標(biāo)簽后進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。機(jī)器人下面還有6個(gè)磁感應(yīng)器，可以確保機(jī)器人是否沿著預(yù)定磁軌道移動(dòng)，如果稍微偏離可以進(jìn)行調(diào)整，如果因?yàn)楣收弦馔獾仍驔_出了磁軌道機(jī)器人默認(rèn)停機(jī)，需要電站人員將機(jī)器人推入磁軌道后在后臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)尋路，當(dāng)檢測(cè)到下一個(gè)標(biāo)簽時(shí)機(jī)器人就可以知道自己的位置繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)。

下面說說激光導(dǎo)航機(jī)器人，激光導(dǎo)航機(jī)器人的導(dǎo)航是激光，相比于磁導(dǎo)航而言激光導(dǎo)航更先進(jìn)，不要要提前布置磁軌道和電子標(biāo)簽，這些硬件都省了主要靠軟件分析。雖然不需要布置磁導(dǎo)軌但是第一步需要建立激光地圖一個(gè)二維平面圖，因?yàn)槎S平面圖里包含XY坐標(biāo)，所以對(duì)于電站中對(duì)應(yīng)的每個(gè)點(diǎn)都有一個(gè)XY坐標(biāo)與之對(duì)應(yīng)，只要提前設(shè)定機(jī)器人到達(dá)每個(gè)點(diǎn)時(shí)給他設(shè)定一個(gè)動(dòng)作（檢測(cè)，轉(zhuǎn)彎，調(diào)速）就可以了所以這里就不需要電子標(biāo)簽了，而機(jī)器人移動(dòng)也是靠設(shè)定這些坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行的，所以不需要磁軌道。激光導(dǎo)航機(jī)器人的一個(gè)問題是激光匹配率的問題，就是機(jī)器人實(shí)際掃描到的場(chǎng)景和之前設(shè)置電子地圖進(jìn)行匹配，如果位置不好匹配率過低機(jī)器人將不能判斷自身位置而停機(jī)。關(guān)于電子地圖的建立可以推著機(jī)器人將電站巡視一遍也可以用專門的激光掃描儀將電站掃一遍，需要注意的是激光掃描儀的高度設(shè)定要和機(jī)器人自帶的激光導(dǎo)航儀高度一致。

關(guān)于充電，機(jī)器人具備自動(dòng)充電功能，類似于超能陸戰(zhàn)隊(duì)里的大白。一個(gè)變電站啟用機(jī)器人巡檢后會(huì)給機(jī)器人專門建立一個(gè)小屋，小屋里有專門的箱式變電整流充電器（機(jī)器人用的是蓄電池所以是直流電），有固定位置的充電口，機(jī)器人進(jìn)出的前后門都是自動(dòng)門，可以檢測(cè)機(jī)器人發(fā)出的開關(guān)門命令。機(jī)器人執(zhí)行一個(gè)任務(wù)結(jié)束后默認(rèn)是回到充電小屋，到達(dá)小屋的指定位置會(huì)進(jìn)行充電指令，磁導(dǎo)航的是檢測(cè)到充電位置的電子標(biāo)簽激光導(dǎo)航是匹配到充電點(diǎn)，機(jī)器人側(cè)面充電機(jī)構(gòu)（一個(gè)電機(jī)控制的可伸縮插頭）伸出，插入到充電器的插座內(nèi)，機(jī)器人就開始充電。直到下個(gè)任務(wù)的到來，機(jī)器人停止充電，充電機(jī)構(gòu)收回，開門出去執(zhí)行任務(wù)。

一般的任務(wù)都是提前設(shè)定好的定時(shí)任務(wù)，不需要人為干涉，除此之外可以設(shè)定臨時(shí)任務(wù)和特巡任務(wù)，因?yàn)殡娔X后臺(tái)軟件中對(duì)于電站中每個(gè)點(diǎn)都有保存，設(shè)定任務(wù)時(shí)把這些點(diǎn)調(diào)出來組合在一起就是一個(gè)任務(wù)不過要注意起始點(diǎn)和任務(wù)路徑是閉合的就行了。機(jī)器人和后臺(tái)電腦通過配置的天線雙向傳輸數(shù)據(jù)，這樣任務(wù)過程中后臺(tái)電腦可以接收到實(shí)時(shí)的監(jiān)控畫面也可以隨時(shí)對(duì)機(jī)器人下達(dá)新的任務(wù)。后臺(tái)電腦還可以接入電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集控。